На протяжении долгих лет человечество ведёт войну против титанов — гигантских существ, лишённых развитого разума, но питающихся людьми и испытывающих от этого удовольствие. После долгой борьбы уцелевшая часть человечества возвела огромную стену, оградившую их земли, сквозь которую титаны не могли проникнуть. Сто лет люди жили в мире и безопасности под защитой этого укрепления.
Однако однажды подростки Эрен и Микаса становятся свидетелями ужасающего события: участок стены разрушается супертитаном, возникшим будто из ниоткуда. Титаны врываются в город, и дети в панике видят, как один из монстров живьём пожирает мать Эрена. Потрясённый мальчик даёт клятву уничтожить всех титанов и отомстить за человечество.